搭乘臺馬輪抵達南竿福澳港的第一印象，必從海上遠眺開始。當島嶼浮現在海面上，座落山頂的「枕戈待旦」四個大字，映在眼前，十分引人注目。也因此，每當臺馬輪駛入福澳港，常見遊客紛紛拿起相機，拍照留念。

　枕戈待旦公園坐落福澳與清水之間的山腰上，雄偉壯觀、氣勢磅礡。樓高五層的建築物，後方有烤肉區，前方一座設有落地長窗的房屋，目前委外給民間經營咖啡廳，遊客不論坐在咖啡廳內，或登上咖啡廳樓頂的看台，視野絕佳，遠眺港景，海天一色、帆影點點、海鷗逐波，令人陶醉不已。